家庭收入多少可以支持留学，这取决于多种因素，包括留学目的地、学校选择、生活费用以及是否能获得奖学金或助学金等。根据相关参考内容，以下是一些概括性的指导：

基本门槛：对于普通工薪阶层家庭，年收入在10万元人民币以上，开始具备初步的留学经济基础。这意味着，即使不是高收入家庭，通过合理规划，也有机会送孩子出国留学。

留学成本差异：留学费用因国家而异，例如，美国、英国的留学成本普遍较高，而德国、挪威的部分公立大学对国际学生免学费，生活费则构成主要开销。亚洲国家如日本、韩国的留学费用相对适中。

工薪家庭留学：年收入在10万至30万人民币的家庭，虽然可能面临较大经济压力，但通过选择性价比高的留学目的地、申请奖学金、参与中外合作办学项目或勤工俭学，也能实现留学梦想。

中产及高收入家庭：年收入30万至50万人民币及以上，家庭可以较为轻松地承担留学费用，学生在国外的生活质量也会相对较高，有更多的选择余地，包括考虑顶尖大学和专业。

奖学金与资助：不论家庭收入如何，学生都应该探索奖学金机会，包括学术奖学金、体育奖学金、政府奖学金等，这些可以显著减轻家庭负担。

合理规划：对于所有家庭，提前规划财务，选择适合的留学途径（如直接申请、中外合作项目），并考虑生活成本和可能的节省策略，是关键。

综上所述，留学并非仅限于高收入家庭，而是通过多种途径和策略，不同收入水平的家庭都有可能实现这一目标。重要的是做好充分的准备和财务规划。