粤Z车牌的车辆由香港进入大陆时，对于司机的签证要求如下：

- 司机必须持有有效的回乡证（针对香港居民，包括永久和非永久居民）或外国护照及有效的入境中国签证（针对外国人）。
- 司机同时需要拥有香港与内地的两地驾驶证。

这意味着，香港居民司机需持有回乡证，这是香港居民往返内地的证件。而对于非香港居民，如果他们是外国公民，则需要确保他们的护照上有有效的中国签证，以便合法进入中国大陆。

此外，粤Z车牌的车辆本身有特定的行驶范围限制，仅限于广东省内行驶。如果粤Z车辆超出广东省范围，这将被视为违规行为，可能会受到交通法规的处罚。因此，虽然司机的个人签证可能允许他们在中国大陆其他地区活动，粤Z车牌车辆的行驶权限是限定的，不允许跨省行驶。