内地居民申请香港定居的条件主要包括：夫妻一方定居香港；十八周岁以上、未满六十周岁，在香港定居的父母均六十周岁以上且在香港或澳门无子女，需要前往照顾；六十周岁以上且在内地无子女，需要投靠在香港定居的十八周岁以上子女；未满十八周岁，需要投靠在香港定居的父母；香港或澳门永久性居民子女。此外，还需要提交相关的申请材料和证明文件。具体的申请流程和所需材料可以到当地公安局出入境管理大厅查询。