内地居民申请香港身份证主要通过以下几种途径，每种途径都有其特定的条件和要求：

1. 香港优才计划
基本条件
年满18岁
无犯罪记录
能够独立负担自己及受养人在港期间的生活和住宿，不需依赖公共援助（个人20万，家庭30万的资产证明）
具备良好中文或英文的书写及口语能力
拥有由认可大学或高等教育院校颁授的大学学位
计分制要求
综合计分制：基于年龄、学历、工作经验、人才清单、语言能力和家庭背景进行评分，总分245分，达到一定分数即可申请。
成就计分制：适用于在某一领域有杰出成就的人士，如获得国际奖项等。
2. 香港高才通计划
申请条件
A类：申请前一年全年收入达港币250万元或以上的人士，无学历要求，不设限额。
B类：获指定全球百强大学颁授学士学位，并于申请前五年内累积至少三年工作经验的人士，不设限额。
C类：在申请前五年内获全球百强大学颁授学士学位、但工作经验少于三年的人士，每年上限10000人。
3. 香港专才计划
申请条件
拥有香港缺乏或无法即时提供的专业知识和技能
需要提供证明文件
需要香港本地公司的雇佣，从事的工作与其专业或学历相符
4. 留学进修
申请条件
被香港的大学录取，攻读全日制课程
续签要求
无论通过哪种方式获得香港身份，续签时需证明自己已受雇于香港，且工作符合市场平均水平，或已在香港开办公司创业。

注意事项
申请香港身份的周期可能因个人情况和申请类别而异，建议提前规划并准备充分的申请材料。
成功申请后，需在入境后30天内登记领取香港身份证。
香港身份证分为两种，一种是香港永居身份证，另一种是香港临时身份证（香港居民身份证）。通过上述途径拿到的通常是香港居民身份证，之后会以2+3+3的方式续签，满足一定条件后可申请转为香港永久性居民。
结论
内地居民申请香港身份证主要通过优才计划、高才通计划、专才计划和留学进修四种途径，每种途径都有其特定的条件和要求。申请人应根据自身情况选择最合适的申请方式，并准备相应的申请材料。具体条件如下：

香港优才计划：年龄、无犯罪记录、经济能力、语言能力、学历要求。
香港高才通计划：高收入、全球百强大学学历及工作经验。
香港专才计划：专业技能、香港公司雇佣。
留学进修：香港大学录取。
每种途径的申请条件和流程各不相同，申请人应仔细研究并准备相应的申请材料。